로봇을 사용한 공작 기계의 자동화 - 공정의 안전성, 신속성 및 효율성

로봇을 사용한 공작 기계의 자동화는 생산에 많은 장점을 제공합니다. 공정 전체가 더 빨리 진행되고 더 비용 효율적이며 더 안전합니다. 이때 바로 EMAG의 픽업 기술이 특히 적합한 바, 이 공작 기계는 내부 자동화 장치를 사용하고, 이를 기반으로 로봇 솔루션을 통해 부품을 로딩 및 언로딩하거나 서로 연결되기 때문입니다.

고객의 요구 사항에 맞추어 조정한 로봇 자동화 셀

EMAG의 로봇 솔루션이 얼마나 다양한가는 간단히 살펴볼 수 있습니다. 즉, 부품의 공급은 예를 들어 방향을 사전에 조정하여 케이지나 서랍에 넣어, 벌크 자재로서 섞어서 또는 공급 및 배출 벨트를 사용하여 수행됩니다.

케이지 스택이 장착된 자동화 셀

케이지 스택이 장착된 자동화 셀의 경우, 시스템에 부품을 로딩하고 언로딩하는 것은 케이지를 통해 이루어지는 바, 이 케이지에서 로봇이 방향이 설정된 공작물을 집거나 내려놓습니다. 빈 케이지는 로봇에서 스택으로 이동합니다.

빈피킹 자동화 셀

빈피킹 시스템(“빈 피킹”)의 경우 공작물은 섞여 있는 바, 이때 로봇이 3D 센서 시스템을 이용하여 그 부품을 꺼낼 뿐만 아니라 올바로 인식하고 정렬하며 다음 가공 단계로 공급합니다.

빈피킹 자동화 셀

서랍 시스템이 장착된 자동화 셀

서랍 시스템을 사용하는 경우, 공작물은 여러 레벨에서 로봇으로 공급됩니다. 서랍이 장착되는 동안 로봇은 셀에서 공작 기계로 공작물을 공급합니다.

EMAG 로봇 셀의 장점:

EMAG의 공작 기계에 맞추어 제작된 완벽한 자동화 장치
EMAG의 단일 소스에서 제공되는 컴팩트한 자동화 장치: 모든 인터페이스가 직관적입니다
기계 사용의 최적화를 통한 경제적인 생산
노동력 경감
적은 설치 면적으로 인한 높은 저장소 밀도
비교적 낮은 투자 비용
기존의 EMAG 기계에 간단하게 추가 장착 가능

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자동화 솔루션: 로봇 셀에 의한 공작 기계의 체인화 — 공작 기계의 분리된 두 가공 공간과 결합할 때 로봇에는 여러 가능성이 있습니다.

로봇 기반 자동화 예시

로봇 기반 자동화가 탑재된 두 대의 VL 3 DUO:

분리된 두 개의 가공 공간과 결합할 때 로봇에는 여러 가능성이 있습니다. 예를 들어, 부품 두 개의 한 면이 첫 번째 공작 기계에서 동시에 가공됩니다. 그 다음 로봇은 부품을 집은 후 방향을 돌려 두 번째 면을 동시에 가공하도록 공작 기계로 공급합니다. 그 결과 짧은 시간에 높은 생산량 달성.

로봇 기반 자동화 예시

로봇 기반 자동화가 탑재된 VL 8

트럭용 드럼 브레이크를 위한 완전 솔루션: 로봇은 VL 8 타입의 기계 네 대에 부품을 로딩하는 바, 이때 부품은 상당히 무겁습니다. 이때 로봇은 레일 위에서 상당히 빨리 이동합니다. 여기서 기본 원리는 “TrackMotion 콘셉트”와 동일합니다.

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