MRC-Roboterzelle: Bin Picking – der clevere Griff in die Kiste

Lange Zeit war die Vereinzelung von Rohteilen aus dem Schüttgut nur manuell oder durch aufwendige mechanische und meist sehr werkstückspezifische Lösungen wie Vibrationsförderer möglich. Die chaotische Anordnung der Teile hat eine automatisierte Handhabung direkt aus dem Behälter verhindert.

Mit der MRC-Roboterzelle bietet EMAG eine modulare Automatisierungsplattform zur Maschinenbeschickung und -verkettung. Dank des optionalen Bin-Picking-Moduls können mit ihr auch Rohteile im Schüttgut effizient und ressourcenschonend gehandhabt werden.

MRC-Roboterzelle: Flexible Automation für Ihre Fertigung

Die MRC-Roboterzelle von EMAG optimiert Ihre Fertigungsprozesse durch vielseitige Einsatzmöglichkeiten. Als modulare Lösung dient sie primär zur Be- und Entladung sowie Verkettung von Werkzeugmaschinen. Zusätzlich bietet die MRC Raum für die Integration von Nebenprozessen wie Puffern, Entgraten, Abblasen, Messen und Kennzeichnen.

Highlights der MRC-Roboterzelle

Hohe Flexibilität: Handhabung verschiedener Behältertypen
Bin Picking: Effiziente Entnahme von Rohteilen aus Schüttgut
Modularität: Anpassbar an individuelle Anforderungen
Plattformbasiert: Kran- und staplerfähig für schnelle Installation
Universell einsetzbar: Verkürzte Projektdurchlaufzeiten

Als CE-konformes System aus einer Hand reduziert die MRC-Roboterzelle administrativen Aufwand und vereinfacht Service und Wartung. Unsere langjährige Expertise in Werkzeugmaschinen und Automation fließt in jede Zelle ein. Die 6-Achs-Kinematik des Roboters ermöglicht flexible Layoutgestaltung und präzise Handhabung.

Roboterarm der MRC-Zelle beim Beladen einer EMAG Maschine mit einem zylindrischen Werkstück — Ein Roboterarm greift ein Werkstück aus einem Behälter und platziert es auf dem Transportband einer VL 4-Vertikaldrehmaschine.

Die Automatisierungslösung Bin Picking

Die MRC-Roboterzelle bietet fortschrittliche Bin-Picking-Funktionalität für maximale Produktionseffizienz. Mithilfe modernster Kameratechnologie und intelligenter Algorithmen greift der Roboter Teile präzise aus Schüttgutbehältern. Dadurch entfällt die manuelle Vorvereinzelung und der Produktionsprozess wird deutlich beschleunigt. Die flexible Handhabung unterschiedlicher Teilegeometrien und -größen macht die MRC zur idealen Lösung für verschiedenste Anwendungen. Durch die nahtlose Integration von Bin Picking in den Produktionsprozess optimiert die MRC-Roboterzelle den Materialfluss und steigert die Produktivität des Fertigungssystems nachhaltig.

Hintergrund zu den MRC-Roboterzellen

MRC-Roboterzellen von EMAG sind hochflexible Automatisierungslösungen, die in verschiedenen Bereichen der Fertigungsindustrie zum Einsatz kommen. Ihre Hauptaufgaben lassen sich wie folgt zusammenfassen:

MRC-Zelle entnimmt Werkstücke aus verschiedenen Behältertypen wie Gitterboxen, Drahtkörben und Paletten und führt sie den Werkzeugmaschinen zu. — Die MRC-Zelle kann Werkstücke aus verschiedenen Behältern wie Gitterboxen, Drahtkörben und Paletten entnehmen und den Werkzeugmaschinen zuführen.

Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen

Die primäre Funktion der MRC-Zellen ist die automatisierte Handhabung von Werkstücken. Sie übernehmen das präzise Einlegen der Rohteile in die Werkzeugmaschinen und die Entnahme der fertigen Bauteile, was zu einer erheblichen Steigerung der Produktionseffizienz führt.

Schematische Darstellung der MRC-Roboterzelle von oben, die ein kompaktes Layout mit Abmessungen von 2,7 m x 5,1 m zeigt. Zentraler Roboterarm, umgeben von zwei Werkzeugmaschinen für maximale Raumausnutzung. — Roboterzelle MRC mit kompakter Bauweise. Abmessungen ca. 2,7 m x 5,1 m. Die Zelle dient zum Be- und Entladen von zwei Werkzeugmaschinen.

Verkettung von Werkzeugmaschinen

MRC-Zellen spielen eine zentrale Rolle bei der Verkettung mehrerer Bearbeitungsschritte. Sie transportieren Werkstücke zwischen verschiedenen Maschinen und ermöglichen so einen reibungslosen, automatisierten Fertigungsablauf.

Die MRC-Roboterzelle von EMAG zeichnet sich durch ihre vielseitige Einsetzbarkeit aus. Neben den Kernfunktionen des Be- und Entladens von Werkzeugmaschinen bietet sie die Möglichkeit, eine Reihe von zusätzlichen Funktionen nahtlos zu integrieren. — Die MRC-Roboterzelle bietet die Möglichkeit zur Integration zahlreicher Zusatz-Funktionalitäten: Abblasen, Messen, Puffern, Kennzeichnen/Markieren, Code-Lesen.

Integration von Nebenprozessen

Ein besonderer Vorteil von MRC-Roboterzellen ist ihre Fähigkeit, zusätzliche Prozesse zu integrieren. Dazu gehören:

Puffern: Zwischenspeicherung von Werkstücken zur Optimierung des Materialflusses
Entgraten: Nachbearbeitung zur Entfernung von Graten und scharfen Kanten
Abblasen: Reinigen der Werkstücke von Spänen oder Kühlmittelrückständen
Messen: Integrierte Qualitätskontrolle direkt in der Fertigung
Markieren: Aufbringen von Produkt- oder Chargenkennzeichnungen

Vorteile der MRC-Roboterzellen

Flexibilität
Schneller Wechsel zwischen verschiedenen Bauteilfamilien, Rohteilen und Bearbeitungsprozessen durch den Einsatz eines Roboters mit Kamerasystem und optionalen Greifer-Schnellwechselsystemen.

Lautstärke
Nahezu geräuschlose Aufnahme der Bauteile durch den Roboter, keine lästigen Geräusche durch mechanische Vereinzelungen.

Wirtschaftlicher Vorteil
Geringere Werkerbindungen für händisches Vorausrichten oder andere Vorarbeiten an Rohteilen und dadurch eine höhere Autonomie.

Integration
Einfache Integration von Handlingprozessen, wie Ausrichten, Reinigen oder Messen von Bauteilen.