Bin Picking Automation

Bin Picking Automation: Der Griff in die Kiste

Bin Picking, oder auch „Griff in die Kiste“ genannt, ist eine Technologie, bei der ein Roboterarm mithilfe eines 3D-Sensorsystems (3D-Kamera, Scanner …) Werkstücke in chaotischer Lage aus einer Gitterbox oder Ähnlichem entnimmt. Die Automation richtet dabei die Teile korrekt aus und führt sie dem nächsten Bearbeitungsschritt zu. Dies kann beispielsweise das Beladen einer EMAG Pick-up-Drehmaschine sein. Bin Picking eignet sich ideal für das automatisierte Handling von Werkstücken wie Sägeabschnitte oder Schmiedeteile in chaotischer Zuführung; auch wenn eine hohe Flexibilität gefordert ist, kann eine Bin Picking Automation zum Einsatz kommen.

Bin Picking Systeme von EMAG

Die Maschinen von EMAG sind bereits in sich hoch automatisierte Produktionsanlagen. Sowohl die Bearbeitung der Werkstücke als auch die Be- und Entladung per Pick-up-Spindel vom integrierten Werkstückband erfolgt voll automatisiert. Mit dieser Pick-up-Schnittstelle können EMAG Maschinen hervorragend zu vollautomatisierten Produktionssystemen ausgebaut werden.

Ein wesentlicher Faktor für das vollautomatisierte Produktionssystem ist die kontinuierliche Zuführung der Rohteile sowie die Abführung der Fertigteile in und aus dem Bearbeitungsprozess. Es muss also lediglich für einen konstanten Teilefluss für das in der Maschine integrierte Werkstückband gesorgt werden.

Bei chaotischer Anlieferung der Rohteile in einem Gebinde war eine kontinuierliche Zuführung der Werkstücke lange nur durch eine manuelle Handbeladung möglich – bis jetzt!

Die Hochleistungsoptik zur 3D-Lagererkennung ermöglicht die vollautomatische Beladung der Maschinen direkt aus der Kiste. Das System lässt sich flexibel einsetzen und für viele Anwendungsfälle konfigurieren. Informieren Sie sich unverbindlich zu den Einsatzmöglichkeiten des Bin Picking Systems von EMAG bei Ihren Fertigungsvorhaben.

EMAG Bin-Picking: Beladung direkt aus der Kiste

Beladung von Maschinen mit chaotisch liegenden Rohteilen

Vorteile Bin Picking Automation

kollisionsfreie Bewegung der Robotik durch Echtzeit 3D-Lageerkennung und dynamischer Bahnplanung
hochpräzise Teileerkennung (Wiederholgenauigkeit +/- 0,4 mm bei einer Größe von 1.260 x 1.260 x 1.000 mm des Entnahmebereichs).
Arbeitstakt ca. 10 Sekunden; abhängig vom Werkstück
Robotik und Greifersystem auf unterschiedlichste Anwendungsbereiche anpassbar
Kombination mit anderen Automationslösungen möglich (z.B. Förderbändern) anwendungsspezifische Kameramodule für breites Einsatzspektrum