通过机器人实现机床的自动化——可靠、快速和高效

通过机器人实现机床的自动化能为生产带来许多优势：整个生产过程变得更快、更具成本效益且更加可靠。埃马克的上下料技术特别匹配，因为机床配备内部自动化系统，在此基础上可以非常轻松地通过机器人解决方案进行上下料或相互联接。

机器人自动化单元可灵活调整来满足客户的需求

通过各种细节，可展现出埃马克机器人解决方案的多样性；例如在工件进料时，可采用不同的进料方式：工件可以在工件篮或屉盒中预先定向后送入、可作为散乱摆放的散装工件送入，或者也可以通过进料和出料输送带送入。

带料篮堆垛的自动化单元通过机器人在料篮中抓取或放下零件，来实现整个系统的上下料。机器人还可以将空料篮放置在堆垛上。

采用 Bin Picking 系统（“料箱拾取”）时，工件处于散乱堆放状态，机器人不仅可以在 3D 传感器系统的帮助下抓取工件，而且还能正确识别工件、将工件定向对准并送入下一个加工步骤。

Bin Picking 工件输送系统单元

配备屉盒系统之后，机器人就可以在不同层面上抓取工件。在为屉盒装料时，单元中的机器人会为机床送入工件。

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机器人自动化示例

机器人与机床的两个独立加工区相配合，可实现多种可能性。例如，可以先在第一台机床中同时加工两个工件的一面。然后由机器人抓取工件、将工件翻转并送入机床中，以同时加工第二面。最终结果：能在短时间内实现高产量。

适合载重汽车鼓式制动器的完整解决方案：机器人能为四台 VL 8 机床上料，这里的工件重量极大。此时，机器人可在一条轨道上快速行驶以完成上料。其基本工作原理与“TrackMotion 方法”类似。