TrackMotion、机械手等众多产品： 供应商和合同制造商如何从精益的工件输送系统解决方案获益

如何才能实现埃马克解决方案的最佳化应用？让我们以位于米兰附近 Solbiate Arno 的 Pucktechnik 公司为例进行说明。这家合同制造商成立于 2017 年，目前主要生产各种铸造刀具和工件。该公司共拥有近 30 台机床，其中包括十一台埃马克 VL 系列机床和一台埃马克科普费尔的 K 160 L 机床，他们采用埃马克解决方案进行自动化大批量生产。在这些机床的帮助下，该公司目前的年产量可达到 650,000 个齿轮。有趣的是：公司采用四条独立的、自动化程度极高的生产线。生产线中的每一台机床都完全通过埃马克的 TrackMotion 连接，如此就能直接依次执行各道工序。也正因如此，这家公司能在短短几年内大幅度提高这一领域内的产量，可以说，公司的成功完全基于典型的埃马克解决方案：倒立式加工，在最小的空间内实现最高的生产力。为了实现这个目的，可以将 VL 系列机床与 TrackMotion 工件输送系统组合使用。无论具体选择哪一种机床型号，生产线的基本技术原理始终如一：

• TransLift——生产线高架机械手 TrackMotion 上配备电动机械手的升降翻转滑台——从工件存储器中抓取毛坯件，并以高达每分钟 150 米的速度将毛坯件运送到机床处并放置在机床内部的工件往返输送料道上。
• 由于主轴采用立式布置，它可以在工件往返输送车的上下料工位处抓取工件并送入机床加工区内。
• 完成加工后，工件往返输送车可以将工件从机床中送出，并通过 TrackMotion 系统运送到下一台机床或出料输送带。根据需要，TransLift 还可以翻转工件。

TrackMotion：可灵活配置

在此基础上，利用埃马克的各种机床型号可以开辟众多可能性。例如一台 VL 3 DUO，这款机床配备分别用于 OP 10 和 OP 20 的两个独立加工区及两条完全独立的主轴，它可以扩展成为一套完整的高性能系统。TrackMotion 工件输送系统不仅可用于在工件存储器与加工区之间传送工件，同时也用于翻转 OP 10 和 OP 20 之间工件。另一方面，通过 TrackMotion 也可以实现“大型解决方案”，例如差速器外壳生产线。此时可以使用四台机床：在 OP 10 和 OP 20 中，均采用立式车床 VL 4 对外壳两面进行车削加工。在 OP 30 中则采用埃马克 VT 4 对外侧进行加工。这样，只需要一次装夹即可对整个外侧进行 4 轴加工。在 OP 40 中会再次使用立式车床 VL 6 进行加工。

机器人单元：越来越吸引合同制造商的目光

工件以及相关生产过程的各项要求也是埃马克机器人解决方案研发人员的关注焦点。例如，此时的决定性问题包括在定义时间段内需要生产多大的批量以及解决方案的自主程度。同时，基于上下料技术联接机床这种方法也特别简单。机械手将工件放置在机床工件往返输送车的工件架上，然后由内部工件输送系统如前所述接管工件架。工件可以通过进料道和出料输送带、堆垛机、屉盒或 Bin-Picking 等方式送入机器人单元中，每一种解决方案都有各自的优势和基本要求。以两台 VL 3 DUO 与一台机械手的组合系统为例，展示这种方法的可能性：首先，在第一台机床中从一侧同时加工两个工件。之后，机械手抓取工件，将它们翻转之后送入机床中以同步加工第二面，这样就可以在短时间内实现高产量。此外，也可以轻松地根据其他工艺过程的要求调整机器人单元。“卡车鼓式制动器”是一个非常有趣的范例：这时，需要借助一个机械手（位于一条额外的运行轴上）将四台 VL 8 机床联接起来——这一设计可有效地将机械手的灵活性与地轨的工作范围相结合。

总的来说：埃马克上下料技术与从 TrackMotion 到机械手的各种工件输送系统解决方案相结合，可以构成异常强大并且可单独调整的系统。另外还可以随时将新的机床集成到工艺链中。合同制造商以及供应商也特别受益于这些优势：他们可以在生产中实现更快、无差错、更具成本效益的目标，并且可以生产从齿轮、轴和轮毂直到差速器外壳等种类繁多的工件。

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